Robot Autonome

information du projet

  • Category: Robot
  • Date du projet: 2019 - 2020

Dans le cadre de mon projet du BAC, j'ai décidé avec mon groupe de participer à la coupe de France de robotique de 2020 qui était sur le thème de Sail The World.
Durant ce projet j'ai dû créer un robot de A à Z. Allant de la conception du robot à la programmation de celui-ci.
Le robot devait récupérer des gobelets de couleur sur le terrain de jeux et aussi sur l'extérieur du terrain et les ramener dans une zone précise dans un temps impartit de 100 secondes. En fonction d'un element qui arrivait pendant le match le robot devait se placer dans une zone précise sur le terrain à la fin du match
Pour ce projet j'ai travaillé avec des cartes électroniques de type arduino et j'ai appris a travailler avec une petite équipe de 4 personnes.